Exclusivamente marinhos.
Simetria radial no adulto e bilateral na larva.
Dotados de endoesqueleto calcário com projeções espinhosas, recoberto por uma epiderme fina.
O sistema digestivo é completo, com boca ventral e ânus dorsal.
Podem ser carnívoros e predadores ou herbívoros e detritívoros.
A respiração é branquial.
A reprodução é sexuada, com fecundação externa e desenvolvimento por metamorfose. Apresentam capacidade de regeneração.
Possuem um sistema aqüífero, substituto do sistema circulatório, e que também ativa os pés ambulacrários, pequeninas formações na base desses animais que lhes permite o deslocamento sobre o funda do mar sem movimentar os braços.
Os principais representantes são as estrelas-do-mar, pepinos-do-mar, ouriços-do-mar e lírios-do-mar.
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