São aquáticos, terrestres ou parasitas.
Caracterizam-se pelo corpo longo, cilíndrico, não segmentado em anéis, revestido por uma espessa cutícula de quitina.
O tubo digestivo é completo (boca e ânus).
Não possuem sistemas circulatório nem respiratório.
O sistema excretor é rudimentar e a reprodução é sexuada com fecundação interna (ovíparos).
Compreendem diversas classes, dentre as quais a principal é a dos nematóides, que abrange diversas espécies parasitas de plantas e do homem.
Na espécie humana, causam doenças chamadas de verminoses ou helmintoses.
São exemplos mais notáveis: Ascaris lumbricoides, Ancylostoma duodenale, Necator americanus e Enterobius vermicularis (oxiúro), todos parasitas intestinais. A Wuchereria bancrofti, conhecida como filaria, parasita os vasos linfáticos.
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